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ZigBee协调器和上位机通信协议

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ZigBee 协调器和上位机通信协议
通信方式:采用 RS232 串口通讯,8 位数据位,1 位停止位,没有校验位。 低有效位先传送。波特率可采用 38400bps,57600bps,115200bps。默认波特率 为 38400bps。 通信格式 名称 内容 字节数 SOF 0xFE 1 LEN n 1 CMD CMD0 CMD1 2 DATA 内容由 CMD 定 n FCS 异或校验 1

SOF: 一帧数开始的标志,其内容为 0xFE,但不是每一个 0xFE 都是一帧数据 的开始。 LEN:LEN 的值为 DATA 的长度。 LEN CMD CMD:CMD 的长度为 2,包括 CMD0、CMD1 两个字节。 CMD0CMD1=‘w’ ‘r’表示写系统时间 CMD0CMD1=‘r’ ‘d’表示读系统时间 CMD0CMD1=‘c’ ‘w’表示查询节点网络状态 CMD0CMD1=‘c’ ‘d’表示查询节点的数据

ZigBee 协调应答时需要将 CMD0CMD1 的最高有效位置高. DATA:为数据内容,因命令参数的不同数据内容是可变的。 CMD0CMD1=‘w’ ‘r’时 DATA 的内容为时间,格式为年月日时分秒。 年占两个字节值的范围为(2000-2136) ,

月日时分秒各占一个字节。 CMD0CMD1=‘r’ ‘d’时 DATA 的内容为时间,格式为年月日时分秒。 年占两个字节值的范围为(2000-2136) , 月日时分秒各占一个字节。 CMD0CMD1=‘c’ ‘w’时 DATA 的内容为节点的短地址占两个字节。 应答时 DATA 的前两个字节为节点的地址,接下来为关联 节点数,子结点短地址,相互关系,链路质量等内容。
节点地址 关联节点 第 1 个关联节点 第 2 个关联节点 数 2 节点地址 相互关系 链路质量 节点地址 相互关系 链路质量 2 1 2 1 2 2 1 2

上图为 2 个关联节点的情况。 节点关系定义为: 关系 值 父结点 0 子结点 0x01-0x04 邻居 0x05 其它 0x06 没用 0xff

链路质量占两个字节,第一个字节为发送时*均链路质 量,第二个为接收时*均链路质量。 CMD0CMD1=‘c’ ‘d’时 DATA 的内容为节点的短地址占两个字节。 应答时 DATA 的前两个字节为节点的地址,后两个字节为 请求的数据内容。

FCS: FCS 异或校验字节,校验的内容为 LEN 到 DATA 的所有字节。

上位机软件的界面大致如下:




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